语出《礼记·大学》：“欲诚其意者，先致其知，致知在格物。”

郑玄 注：“格，来也；物犹事也。其知於善深，则来善物；其知於恶深，则来恶物；言事缘人所好来也，此致或为至。”

《朱子语类》卷十四：“格物致知，便是要知得分明；诚意、正心、修身，便是要行得分明。若是格物致知有所未尽，便是知得这明德未分明。”

明 王守仁 《传习录》卷上：“《大学》工夫即是明明德，明明德只是箇诚意，诚意的工夫只是格物致知，若以诚意为主去用格物致知，即工夫始有下落，即为善去恶，无非是诚意的事。”

清 颜元 《四书正误·大学》：“ 李植秀 问‘格物致知’。予曰：‘知无体，以物为体……故曰：手格其物，而后知至。’” 郭沫若 《中国古代社会研究》第一篇第二章第四节：“所以根本要看重理智，而出发便在研究自然（‘格物致知’）。”