语本《左传·僖公五年》：“谚所谓‘辅车相依，脣亡齿寒’者，其 虞 虢 之谓也。”

晋 孙楚 《为石仲容与孙晧书》：“外失辅车脣齿之援，内有毛羽零落之渐，而徘徊危国，冀延日月。”

亦作“ 辅车唇齿 ”。 郭沫若 《中国古代社会研究》第三篇第二章：“拙著之《甲骨文字研究》与此自是辅车唇齿。”