《周礼·春官·巾车》：“服车五乘。”

郑玄 注：“服车，服事者之车。”

贾公彦 疏：“服车，服事者之车者，其孤卿以下皆是辅佐之臣，服事於上，故以服事之车解之也。”

《左传·哀公二十七年》：“今君命女以是邑也，服车而朝，毋废前劳。”

宋 宋祁 《宋景文公笔记·考古》：“古者牛唯服车。《书》曰‘肇牵车牛’。《易》曰‘服牛乘马’。”