《宋史·郭谘传》：“转运使 任顓 言 諮 有巧思，自为兵械皆可用。詔以所作刻漏、圆楯、独辕弩、生皮甲来上，帝颇嘉之……许置弩五百，募士兵教之。既成，经畧使 夏安期 言其便，詔立独辕弩军。”