《庄子·达生》：“自为谋，则苟生有轩冕之尊，死得於腞楯之上、聚僂之中，则为之。”

成玄英 疏：“腞，画饰也。楯，筴车也。谓画輀车也。”

王念孙 《读书杂志馀编上·庄子》：“腞读为輇，谓载柩车也……楯读为輴，亦为载柩车也。”