古代一种棒形武器，其一端饰马镫形铜制品。后用作仪仗。 宋 孟元老 《东京梦华录·驾行仪卫》：“或执大斧者，胯剑者，执鋭牌者，持鐙棒者。”

《三才图会·仪制四·镫杖》：“《宋朝会要》云：‘鐙棒，黑漆弩柄也。金铜为鐙状，饰其末，紫丝绦繫之。’ 元 制：朱漆竿上以金涂马鐙。今制为金龙首衔马鐙，贯於朱漆棒首，仍以金饰棒末。”