《周礼·考工记·庐人》：“凡兵，句兵欲无弹，刺兵欲无蜎，是故句兵椑，刺兵摶。”

郑玄 注：“刺兵，矛属。”

孙诒让 正义：“ 程瑶田 云：‘矛用恒直，故曰刺。’《説文·刀部》：‘刺，直伤也。’ 詒让 案：刺兵亦谓之直兵。《吕氏春秋·知分篇》云：‘直兵造胸。’ 高 注云：‘直矛也。’”