南朝 宋 刘敬叔 《异苑》卷三：“ 苻坚 为 慕容冲 所袭， 坚 驰騧马，堕而落涧，追兵几及，计无由出。马即踟蹰，临涧垂鞍与 坚 。 坚 不能及，马又跪而授焉， 坚 援之，得登岸而走 庐江。”
清 周亮工 《书影》卷十述此事作“垂韁”，引 李子田 曰：“马有垂韁之恩始此。”
古诗文中常用作报恩的典故。 前蜀 韦庄 《和郑拾遗秋日感事》：“但闻争曳组，詎见学垂韁。”
元 孟汉卿 《魔合罗》第四折：“想当日狗有展草之恩，马有垂韁之报。禽兽尚然如此，何况你乎！” 明 《杀狗记·拒绝乔人》：“常言狗有溼草义，马有垂韁志。”