唐 杜甫 《崔评事弟许迎不到走笔戏简》诗：“虚疑皓首衝泥怯，实少银鞍傍险行。”

宋 苏轼 《是日宿水陆寺寄北山清顺僧》诗之二：“披榛觅路衝泥入，洗足关门听雨眠。”

明 文徵明 《同王履约过道复东堂邀道复履约同作》诗：“推脱尘缘意绪佳，衝泥先到故人家。”

清 王士禛 《答谢方山》诗：“酒车冒雪远衝泥，尺素殷勤 谢傅 题。”