《六韬·军用》：“大扶胥衝车三十六乘，螳螂武士共载，可以击纵横，可以败强敌。”

旧注：“扶胥，车上之蔽。衝车，从旁衝击者也。”

《淮南子·览冥训》：“大衝车，高重京。”

高诱 注：“衝车，大铁著其辕端，马被甲，车被兵，所以衝于敌城也。”

《旧唐书·西戎传·高昌》：“﹝ 侯君集 ﹞又命诸军引衝车抛车以逼之，飞石雨下，城中大惧。”

《三国演义》第九七回：“ 孔明 大怒曰：‘汝烧吾云梯，吾却用衝车之法。’於是连夜安排下衝车。”

清 钱谦益 《迭前韵答何三季穆》：“衝车格格马萧萧，天下徵兵尽度 辽。”