三国 魏 曹植 《苦思行》：“策杖从我游，教我要忘言。”

唐 杜甫 《戏题寄上汉中王》诗之二：“策杖时能出，王门异昔游。”

仇兆鳌 注：“ 慈水 姜氏 曰：杖策者，策杖而行……则古人於杖，虽少年皆用之矣。”

唐 白居易 《残春晚起伴客笑谈》诗：“策杖强行过里巷，引盃闲酌伴亲宾。”

宋 邵伯温 《闻见前录》卷十一：“公（ 司马光 ）不喜肩舆，山中亦乘马，路险，策杖以行。”

《初刻拍案惊奇》卷二八：“﹝ 冯京 ﹞思欲静坐养神，乃策杖徐步入后园中。”

清 顾炎武 《与胡处士庭访北齐碑》诗：“策杖向郊坰，幽人在巖户。”