《史记·项羽本纪》：“ 项王 按剑而跽曰：‘客何为者？’ 张良 曰：‘ 沛公 之参乘 樊噲 者也。’” 唐 李亢 《独异志》卷下：“ 卫青 本 平阳 公主家参乘，駙马 曹寿 卒，勅令择国中贵居第一者尚之。”

宋 苏轼 《奉勅祭西太一和韩川韵》之二：“礼罢 祝融 参乘，前驱已过 衡 湘。”