《文选·潘岳＜闲居赋＞》“太夫人乃御版舆” 唐 李善 注：“版舆，车名……一名步舆。 周迁 《舆服杂事记》曰：‘步舆，方四尺，素木为之，以皮为襻掆之，自天子至庶人通得乘之。’”《旧唐书·李纲传》：“时 纲 有脚疾，不堪践履， 太宗 特赐步舆，令 纲 乘至閤下。”

《通志·器服二》：“又制步舆，方四尺，上施隐膝，优老者，人舆升殿。”