《云笈七籤》卷六一：“诸步纲起於三步九跡，是谓 禹 步，其来甚远，而 夏禹 得之，因而传世……其法先举左，一跬一步，一前一后，一阴一阳，初与终同步，置脚横直互相承如丁字形，亦象阴阳之会也。”

唐 李白 《至陵阳山登天柱石》诗：“步纲绕碧落，倚树招青童。”

宋 林逋 《寄玉梁施道士》诗：“氲氲顥气朝胎息，熠熠辰辉夜步纲。”