商 末 孤竹君 之二子。相传其父遗命要立次子 叔齐 为继承人。 孤竹君 死后， 叔齐 让位给 伯夷 ， 伯夷 不受， 叔齐 也不愿登位，先后都逃到 周 国。 周武王 伐 纣 ，二人叩马谏阻。 武王 灭 商 后，他们耻食 周 粟，采薇而食，饿死于 首阳山 。见《吕氏春秋·诚廉》、《史记·伯夷列传》。
《论语·公冶长》：“ 伯夷 叔齐 不念旧恶，怨是用希。”
邢昺 疏引《春秋少阳篇》：“ 伯夷 姓 墨 ，名 允 ，字 公信 。伯，长也；夷，謚。 叔齐 名 智 ，字 公达 ， 伯夷 之弟， 齐 亦谥也。”
封建社会里把他们当作抱节守志的典范。