《孙子·虚实》：“夫兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。”

郭化若 注：“兵形，即作战方式，怎么打的意思。”

清 魏源 《圣武记》卷九：“故臣于是篇所载，庙算、将略、兵形、地势特详云。”