明 茅元仪 《武备志·军资乘·器械四》：“臂缚式，一名臂手，每一副用浄铁十二三斤，钢一斤，折打钻鋥重五六斤者，以熟狗皮钉叶，皮绳作带，以细布缝袖肚，务要随体宛转活便。”