《宋书·颜延之传》：“﹝ 延之 ﹞常乘羸牛笨车，逢 竣 （ 延之 子）卤簿，即屏往道侧。”

《资治通鉴·宋孝武孝建三年》载此事， 胡三省 注曰：“笨，部本翻，竹里也。一曰不精。”

参见“ 薄笨车 ”。