《史记·天官书》：“北宫玄武，虚、危……其南有众星，曰羽林天军。军西为垒，或曰鉞。旁有一大星为北落。”

张守节 正义：“北落师门一星，在羽林西南，天军之门也。”

汉 张衡 《思玄赋》：“观壁垒於北落兮，伐河鼓之磅硠。”

唐 李白 《司马将军歌》：“北落明星动光彩，南征猛将如云雷。”