南朝 梁简文帝 《和武帝宴》之二：“犒兵随后拒，軷祭逐前师。”

《诗·邶风·泉水》“饮饯于禰” 唐 孔颖达 疏：“軷祭，则天子诸侯卿大夫皆於国外为之。”

宋 吴自牧 《梦粱录·差官軷祭及清道》：“禋祀与郊祀，俱差祠官軷祭。”

清 陶炜 《课业馀谈·礼》：“祖道，祖祭名，即軷祭行人，祭 黄帝 子 纍祖 也。”