《汉书·武帝纪》：“遣使者安车蒲轮，束帛加璧，徵 鲁申公。”

颜师古 注：“以蒲裹轮，取其安也。”

亦作“ 安车輭轮 ”。《后汉书·明帝纪》：“尊事三老，兄事五更，安车輭轮，供绥执綬。”

李贤 注：“安车，坐乘之车；輭轮，以蒲裹轮。”