《史记·淮阴侯列传》：“騏驥之跼躅，不如駑马之安步。”

宋 苏轼 《乞赐度牒修庙宇状》：“到任之日，见使宅楼廡，欹仄罅缝，但用小木横斜撑住，每过其下，慄然寒心，未尝敢安步徐行。”

清 黄遵宪 《纪事》诗：“宝象黄金络，白马紫丝繮。橐橐安步靴，林林耸肩鎗。”

参见“ 安步当车 ”。